安吉的历史源远流长。在远古时期安吉就是江浙一带古人类的主要繁衍地。温暖湿润的气候、丰富多样的物产,使其成为先民生存的热土。近年来一系列重大考古发现,证明安吉是浙江乃至环太湖流域古人类的一大发源地。迄今安吉境内已发现旧石器时代文化遗存13处。溪龙上马坎遗址被浙江省文物局宣布为“浙江旧石器文化遗址考古第一点”。发掘成果表明浙江的人类活动历史已超出80万年,填补了浙江省旧石器考古的空白。
到一万年前左右的新石器时代,先民足迹已遍及苕溪流域。其中安乐遗址可视为目前已知安吉新石器时代先民活动的一大中心。先民们从西苕溪下游迁徙至递铺、安乐、芝里一带,经历了马家浜文化、崧泽文化和良渚文化时期,进而跃入文明时代。
安吉,在《禹贡》中称“扬州之域”,为防风氏国西陲。商周时安吉是吴越文化的主要分布区之一。其时,本地的政治、经济、文化中心北移至今龙山、笔架山一带。春秋时本地属吴国。战国晚期,楚败越,这一带遂变为楚国辖区。吴楚文化在本地彼此消长,并逐渐由楚文化所主导,并影响了整个秦代和西汉时期。
两千多年前,浙江境内最早的省会就座落在安吉。公元前221年,秦始皇统一中国,推行郡县制,设三十六郡。安吉属鄣郡,鄣郡治所在今安城古城村。据《重修浙江通志稿》:“鄣郡乃浙省有郡治所之始。”故鄣城是春秋至汉武帝时期长江下游地政治、经济、文化中心之一和军事重地,可见鄣郡时期的安吉乃长江下游地区的重要政区。
秦始皇三十七年(公元前216),秦始皇东游会稽经过鄣城。元封二年(公元前109年)更鄣郡为丹阳郡,郡治迁往宛陵(今安徽宣城)。原鄣郡治地改设故鄣县,隶属于丹阳郡,县治所在地称故鄣城。因安吉在故鄣南境,后人又称安吉为鄣南。
东汉末期,各地多有响应黄巾起义之举,唯鄣地之民仍守土创业。因故鄣县辖境广阔,统治者为强化控制,在东汉中平二年(185年),即黄巾大起义第二年,割故鄣县南境另置一县。汉灵帝以《诗经》中“安且吉兮”,赐名“安吉”。
唐武德四年(621年)置桃州(今安徽广德),安吉改属桃州。唐朝前期,统治者实行相对宽舒的政策,本地渐趋繁荣,生产有较大发展。当时境内西苕溪中游以下地区经济发展较快,唐开元二十六年(738年),县令孔志道将安吉县治从天目山乡(今孝丰镇)迁移至今安城玉磬山东南。
南宋宝庆元年(1225年),改湖州为安吉州,领安吉县。靖康之变后宋室南渡,北方人民大批南徙,进一步推动境内发展。
元末,农民起义风起云涌。据同治版《安吉县志》:“元至正十六年丙申(1356年),明兵克安吉,总管张俊德始筑土为城。越一年,元帅费愚以石延环六里,高二丈有奇。”
明永乐十四年(1416年),县治由玉磬山迁至今安城。
明弘治元年(1488年),因安吉南境地广,山岭崎岖,去县甚远,管理不易,经湖州知府上疏奏准,分安吉县南境孝丰、天目、鱼池、灵奕、金石、广苕、浮玉、太平、移风九乡置孝丰县,县治设在今孝丰镇。并将长兴县南的荆溪、顺零、晏子三乡划归安吉。
清乾隆三十九年(1774年)安吉降州为县,安城仍为县治。太平天国战争和抗日战争期间,安城两度遭到严重破坏。
民国元年(1912年),废湖州置钱塘道,安、孝两县均隶属之。抗日战争时两县同属浙西第二行政专员公署。民国时期,安、孝两县人口总数大致浮动在16—18万之间。
民国时安城又称桃城镇。新中国成立之初,安城为原安吉县政府驻地,1951年3月,县治迁往梅溪。
1958年撤销孝丰县建制,其所辖行政区域与安吉县合并,定名安吉县。